كشاورزي

امروزه پهپادها در كشورهاي پيشرفته در صنعت كشاورزي جاي خود را به خوبي باز نموده اند و استفاده از آنها در اين حوزه با سرعت چشمگيري در حال گسترش است و خوشبختانه در كشور ايران نيز اگر چه به كندي ولي به هر حال بكار گيري اين پهپادها در حال اجرا و توسعه ميباشد و امروزه در خوزستان و مازندران و گلستان چندين سال است كه در امر سمپاشي و كود پاشي موفق بوده و از ابتداي سال 98 در استان خراسان رضوي نيز فعاليت اين پهپادها در سطح هزار هكتار شروع شده است و از آنجا كه مركز مكانيزاسيون ماشينهاي كشاورزي با ارائه تسهيلات 5 ساله و پرداخت 80 درصد قيمت پهپادهاي سمپاش از كشاورزان حمايت مينمايد بزودي بايد شاهد سمپاشي با پهپاد در سطح وسيع تري از مزارع كشور باشيم .
پرنده هاي هدايت پذير از راه دور كه با اسم مخفف پهپاد از آنها نام ميبرند رباتهاي پرنده اي هستند كه با 6 و يا ۸ موتور پرواز كرده و توانايي حمل يك مخزن ۱۰ ، 16 و يا 20 ليتري را دارند. اين پهپادها مجهز به سيستم كنترل پرواز و خلبان خودكار هوشمند هستند كه مي توانند بر روي مسيرهاي برنامه ريزي شده پرواز نموده و از طريق ۴ يا 8 نازل نصب شده در قسمت زيرين آن به پاشش منظم محلولها بپردازند.
كشورها و شركتهاي زيادي در دنيا توليد كننده اين رباتها به منظور سمپاشي با پهپاد هستند كه سمپاشهاي حال حاضر محصول شركت ( دي جي آي ) چين ميباشند .مدل هاي مختلف پهپادهاي توليدي اين شركت عبارتند از :
• AGRAS MG1
• AGRAS MG1S
• AGRAS MG1 P
• AGRAS T16
مدلهاي يك تا سه اكتاكوپتر يا ربات پرنده ۸ موتوره هستند كه داراي سيستم هاي كنترل پرواز بسيار هوشمند با ايمني خيلي عالي ميباشند انتخاب و قرار دادن ۸ موتور بسيار قوي باعث شده است ضمن پايداري و پرواز دقيق در آسمان در صورت از كار افتادن يك يا دو موتور، اين پهپاد بتواند به كمك موتورهاي ديگر خود را در آسمان پايدار نگاه داشته و به صورت ايمن فرود خود را انجام داده و يا به محل اوليه پرواز خود برگردد .
در همه مدلهاي پهپادهاي سمپاش اين شركت ميتوانيد از سيستم پرواز دستي و سيستم كنترل پرواز تماما خودكار استفاده نموده و از ايمني بسيار خوبي بهره ببريد و حتي در مدل AGRAS MG1 P امكان پرواز و كنترل سه تا 5 پرنده با يك خلبان و دستگاه كنترلر وچود دارد.
چرا بايد از سمپاش پهپاد استفاده نماييم؟
• اين پهپادها داراي بدنه و فريم تمام كربني بوده كه از استحكام بسيار بالايي برخوردار است و در عين حال وزن بسيار پاييني دارد.
• به دليل استفاده از سيستم هاي كنترل پرواز نسل جديد داراي خلبان خودكار و هوشمند مي باشند.
• داراي نمايشگري با روشنايي و شفافيت بسيار بالا مي باشند و امكان كار و مشاهده تصاوير در نور مستقيم خورشيد نيز وجود دارد.
• به منظور مشخص نمودن نقاط و مسيرهاي پرواز، پاشش سموم و كودها، اين پهپادها به راحتي قابل برنامه ريزي دقيق مي باشند.
• فرايند تنظيم ميزان و درصد پاشش سم از نازل هاي سمپاشها كاملا قابل كنترل و برنامه ريزي مي باشد.
• كليه قطعات اين پهپادها ضد آب بوده و قابليت شستشو بعد از انجام سمپاشي را دارد.
• از آنجا كه بدنه اين پهپادها غير قابل نفوذ بوده و مجهز به يك سيستم خنك كننده مركزي مي باشد ، دوام و كارايي بالايي دارد.
• براي پيشگيري از ورود و نفوذ گرد و غبار ، ربات پرنده سمپاش داراي سيستم سه گانه فيلترينگ مي باشد.
• سمپاشي با پهپاد هاي دي جي آي امكان پاشش ۴۰۰۰ تا 10000 متر مربع تنها در طول ۱۰ دقيقه را براي شما فراهم مي آورد. كه اين ميزان ۴۰ تا ۶۰ برابر از حالت سمپاشي دستي سريعتر مي باشد.
با نحوه سمپاشي با پهپاد در مزارع و باغات آشنا شويد :
پهپادهاي آگراس به قدري هوشمند هستند كه قادرند زمينهاي مشخص شده را به صورت دقيق سمپاشي كرده و از پاشش و اسپري قسمتهايي از زمين كه فاقد پوشش گياهي بوده و يا نياز به سمپاشي ندارند خودداري نمايند و محلهايي مانند بخشهاي مسكوني و انبار و ...... را سمپاشي نكنند.
در تانكر مخصوص تعبيه شده زيرين ربات پرنده امكان حمل ۱۰ تا 16 كيلوگرم مايع وجود دارد و سرعت پرواز پرنده بر سطح مزارع و همچنين ميزان پاشش محلول از نازل هاي آن با دقت بالايي قابل تنظيم ميباشد.
سمپاشي با پهپاد بين 4 تا ۱۰ هكتار در ساعت و با كيفيت بسيار بالايي قابل اجرا مي باشد بدون اينكه نيازي به ورود به مزارع وجود داشته باشد.
از ديگر ويژگيهاي پهپادهاي سمپاش وجود نازلهاي قابل تعويض مي باشد كه مقاومت بسيار بالايي در برابر سايش داشته و قابل استفاده براي صدها بار محلول پاشي مي باشد. ناگفته نماند كه معمولا اين پهپادها داراي ۴ تا 8 عدد نازل مي باشند كه در قسمت زيرين موتورها نصب شده اند.
پهپاد مجهز به سيستم برگشت خودكار به خانه بوده و پس از اتمام فرايند سمپاشي و يا در هنگام قطع ارتباط راديو يا اتمام شارژ باطري ، به صورت خودكار به محل ابتدايي پرواز بر مي گردد. به علاوه اين پهپادها داراي سيستم هشدار اتمام مايع داخل تانكر بوده و در صورت بروز اين موضوع، به خلبان هشدار مي دهد.
ربات پرنده همچنين داراي بازوهاي جمع و باز شونده مي باشد كه به آساني امكان جابجا نمودن آن را فراهم مي نمايد و در برخي از مدلها به منظور مشاهده تصاوير از زاويه جلو، پهپاد داراي دوربيني در قسمت جلو به نام دوربين اف پي وي ميباشد .
سنسور مانع سنج در قسمت جلو و پشت براي پيشگيري از برخورد با موانع نيز از ديگر ويژگيهاي اين رباتهاي پرنده مي باشد. مي توان براي پرواز و سمپاشي با پهپاد سه حالت تمام اتوماتيك، دستي و نيمه اتوماتيك را انتخاب نمود.

سالهاست كه هواپيماي بدون سرنشين (Unmanned aerial Vehicle) UAV در بخش نظامي و بخصوص عمليات جاسوسي و حملات تخريبي فعال هستند وبودجه هاي كلاني را در بخش ساخت و توسعه وتحقيق به خود اختصاص ميدهند و چند ساليست كه در بخش كشاورزي نيز براي موارد مختلف آنها را بكار ميبرند مثلا براي بازديدهاي مستقيم و از نزديك محصولات كشاورزي بخصوص گياهان پا بلند مثل نيشكر و ذرت و آفتابگردان از پهپادهاي نوع ساده و ارزان دوربين دار كه فيلم و عكس ميگيرد بهره ميبرند و از طرف ديگر با پهپادهاي مخصوص كه مجهز به دوربينهاي طيف سنج ميباشند به پايش گياهان كشت شده ميپردازند و نهايتا با استفاده از پرنده هاي محلول پاش براي سمپاشي و كود پاشي مزارع استفاد ميكنند و حتي از يك نوع پرنده نيز براي بذر پاشي و كاشت درختان جنگها نيز بهره برداري مينمايند . از آنجا كه تلفظ كلمه ( UAV ) مشكل بوده و كلا بر اين باور هستيم كه وسايل خارجي را بنام ايراني بشناسيم و بخوانيم لذا ترجمه پرنده هدايت پذير از دور را براي اين پرنده ها انتخاب نموده و با كنار هم نهادن حروف اول آن كلمه "پهپاد" را تصويب نمودند
پهپادهاي موجود در بخش غير نظامي انواع مختلفي دارد كه در بخش كشاورزي همانطوريكه در بالا اشاره كرديم عبارتند از :
1 – پهپاد سمپاش و محلول پاش 2 – پهپادهاي بذر پاش
3 – پهپادهاي جنگل كار
4 – پهپادهاي پايش گر
5- پهپادهاي نقشه بردار
اما در اين مطلب مختصر ميپردازيم به پهپادهاي كشاورزي مخصوص محلول پاشي يا انواع پهپاد سمپاش كه اين نوع پهپادها فقط براي سمپاشي و محلول پاش استفاده ميشوند و كاربرد ديگري ندارند .
در زير مشخصات فني پهپادهاي محلول پاش ساخت DJI را با هم مرور خواهيم كرد.
۱. پرواز با اين رباتهاي پرنده بصورت دستي و يا نيمه اتوماتيك و يا تمام اتوماتيك قابل تنظيم ميباشد .
۲. عمليات پرواز توسط هشت روتور موجود روي پرنده و 16 ملخ انجام ميگيرد .
۳. هدايت و تنظيم برنامه پرواز توسط ريموت كنترل پرنده اجرا ميگردد.
۴. برد طولي هر پهپاد ۱ كيلومتر و ارتفاع پروازي در بيشترين حالت ممكن 30 متر
۵ . حداكثر زمان پرواز پهپاد داراي محلول ۱۵ دقيقه وهر هكتار محلول پاشي در 10 تا ۱۲ دقيقه صورت ميگيرد .
۶. سم پاشي درهر ساعت حدودا بين 3 تا ۴ هكتار و براي يك شيفت كار هشت ساعته ۲۰ تا ۳۰ هكتار ميباشد .
۷. عرض پاشش هر پهپاد با چهارنازل پاشنده نصب شده روي دستگاه حدودا بين 3 تا 7 متر تنظيم ميگردد .
۸. هر پرنده مجهز به 4 عدد باطري و يك دستگاه شارژ برقي است كه همزمان دو عدد باطري را شارژ مينمايد .
۹. مخزن پهپاد سمپاش داراي شبكه و فيلترهاي مخصوص جهت يك نواخت نگهداشتن محلول ميباشد
۱۰ اين پرنده علاوه بر وزن خود قدرت پيلوود (توان حمل بار ) ۱۰ كيلوگرم محلول را دارد .
۱۱. ميزان مصرف مايع و سرعت و جهت حركت و اطلاعات بر روي نمايشگر كنترلر مداوم نشان داده ميشود .
12 . عرض هر پهپاد در حال كار 482*78*78 سانتي متر و باز شده آن ۲۸۰ سانتي متر است
13 . حمل و نقل آسان به مزرعه توسط ماشين سواري قابل انجام ميباشد
14 . در صورت قطعي ارتباط پهپاد سمپاش با دستگاه كنترلر و خلبان قابليت برگشت به محل پرواز را دارد .
15 . در صورت اتمام باطري و يا محلول داخل مخزن و يا مسدود شدن نازلهاي پاشنده پهپاد به خلبان اعلام نموده و برميگردد .
16 . دستگاه كاملا ضد آب بوده و امكان شستشوي كامل با آب را دارد.
براي استفاده از پهپاد سمپاش در مزرعه ابتدا بايد زمين مورد نظر توسط پهپاد شناسايي گردد كه مسئول پرواز كه همان خلبان پهپاد ميباشد مزرعه را توسط دستگاه كنترلر و يا توسط پرواز دادن پرنده در محيط زمين در حافظه پهپاد ثبت مينمايد و بعد از توجيه شدن پهپاد ،خلبان نقطه شروع پرواز و جهت حركتي پرنده را مشخص و طراحي مينمايد و بعد از آن مقدار كود و يا سمي كه بايد در يك هكتار پاشيده شود را در آب حل نموده و داخل مخزن ميريزند (10 ليتر محلول آماده = مقداركود يا سم + X ليتر آب ) بطور مثال اگر مقدار سم و يا كود توصيه شده دو ليتر در هكتار ميباشد اين دو ليتر به ۸ ليتر آب اضافه نموده و 10 ليتر محلول را كامل هم ميزنند و مخزن پهپاد پر ميشود ) بعد از قرار دادن باطري داراي شارژ كامل بر روي پهپاد آنرا به پرواز در مياورند كه در اين حالت پهپاد به محل شروع زمين پرواز نموده و در مسيرتعيين شده توسط خلبان بطور اتوماتيك پرواز و محلول پاشي مينمايد و پس از طي سطح يك هكتار با اعلام به خلبان بطور اتوماتيك به محل اوليه پرواز برميگردد كه مجددا پس از تعويض باطري و پر نمودن مخزن پهپاد با دستور خلبان پرواز نموده و تا پايان كار به عمليات خود ادامه ميدهد .
الف ) فوايد استفاده از پهپادهاي سمپاش و محلول پاش :
1 . بواسطه اجراي عمليات در هنگام پرواز از روي زراعت هيچ خسارتي به گياه و محصول وارد نميگردد و به همين دليل مانع بروز ضرر سه درصدي ناشي از عبور هر بار تراكتور در زمين كشاورزي ميگردد .
2 . دقت و سرعت بالاي محلول پاشي ( 3 تا 4 هكتار در ساعت يا 20 تا 30 هكتار در هر 8 ساعت ) كه در مقايسه با سمپاشي دستي بسيار بالاميباشد .
3 . امكان سمپاشي و محلول پاشي در زمان آبياري و بعد از آبياري و يا در زمانهايي كه بدليل بارندگي زمين خيس ميباشد و تا چند روز امكان ورود تراكتور به داخل زمين امكان پذير نميباشد .
عدم برخورد با موانع زميني مثل جويهاي آبياري و يا لوله هاي آبياري باراني و يا قطره اي داخل زراعت و عدم وارد نمودن خسارت به اين وسايل كه منافع آن به كشاورز خواهد رسيد .
4 . امكان سمپاشي موضعي و كانون كوبي جهت كنترل آفات و بيماريها و همچنين محلول پاشي موضعي فقط براي قسمتهايي كه به دليل بافت خاك و يا ساير مسائل نياز به محلول پاشي چند باره دارند
5 . امكان سمپاشي و محلول پاشي در محصولاتي مثل كلزا كه امكان ورود به مزرعه وجود ندارد و يا محصولاتي مثل ذرت و آفتاب گردان كه پس از افزايش ارتفاع اجازه محلول پاشي دقيق و موثر نميدهند.
6 . استفاده از آب بدون املاح نامطلوب براي جذب بهتر كودها و سموم توسط گياه كه بخصوص در مزارعي كه داراي آب شور هستند و مشكل اساسي در بهره وري كود و سم داريم و چون تهيه هزار ليتر آب خوب براي محلول پاشي 100 هكتار زراعت در هر بار در مقايسه با تهيه حداقل بيست هزار ليتر آب هم مقدور بوده و هم اقتصادي ميباشد
7 . بدليل استفاده از مقدار ده ليتر آب در هر بار سمپاشي و محلول پاشي استفاده از پهپادها براي مبارزه با علفهاي هرز زراعتهاي ديم كه ارزش اقتصادي دارند مثل مزارع توليد بذر گندم ديم كاملا عملي و اقتصادي ميباشد
8 - در زمان محلول پاشي و سمپاشي بدليل انجام هوائي اين عمليات خاك مزرعه تحت فشار چرخها و وزن تراكتور قرار نگرفته و فشردگي در خاك نخواهيم داشت
9 – در عمليات پهپادهاي محلول پاش بدليل هدر رفت كم سم و كود در هزينه ها صرفه جوئي شده و از همه مهمتر كارگران در معرض خطر مسموميت و از دست دادن سلامتي قرار نميگيرند .
تهيه و تنظيم از بازار بزرگ كشاورزي ايران