كشاورزي

امروزه پهپادها در كشورهاي پيشرفته در صنعت كشاورزي جاي خود را به خوبي باز نموده اند و استفاده از آنها در اين حوزه با سرعت چشمگيري در حال گسترش است و خوشبختانه در كشور ايران نيز اگر چه به كندي ولي به هر حال بكار گيري اين پهپادها در حال اجرا و توسعه ميباشد و امروزه در خوزستان و مازندران و گلستان چندين سال است كه در امر سمپاشي و كود پاشي موفق بوده و از ابتداي سال 98 در استان خراسان رضوي نيز فعاليت اين پهپادها در سطح هزار هكتار شروع شده است و از آنجا كه مركز مكانيزاسيون ماشينهاي كشاورزي با ارائه تسهيلات 5 ساله و پرداخت 80 درصد قيمت پهپادهاي سمپاش از كشاورزان حمايت مينمايد بزودي بايد شاهد سمپاشي با پهپاد در سطح وسيع تري از مزارع كشور باشيم .
پرنده هاي هدايت پذير از راه دور كه با اسم مخفف پهپاد از آنها نام ميبرند رباتهاي پرنده اي هستند كه با 6 و يا ۸ موتور پرواز كرده و توانايي حمل يك مخزن ۱۰ ، 16 و يا 20 ليتري را دارند. اين پهپادها مجهز به سيستم كنترل پرواز و خلبان خودكار هوشمند هستند كه مي توانند بر روي مسيرهاي برنامه ريزي شده پرواز نموده و از طريق ۴ يا 8 نازل نصب شده در قسمت زيرين آن به پاشش منظم محلولها بپردازند.
كشورها و شركتهاي زيادي در دنيا توليد كننده اين رباتها به منظور سمپاشي با پهپاد هستند كه سمپاشهاي حال حاضر محصول شركت ( دي جي آي ) چين ميباشند .مدل هاي مختلف پهپادهاي توليدي اين شركت عبارتند از :
• AGRAS MG1
• AGRAS MG1S
• AGRAS MG1 P
• AGRAS T16
مدلهاي يك تا سه اكتاكوپتر يا ربات پرنده ۸ موتوره هستند كه داراي سيستم هاي كنترل پرواز بسيار هوشمند با ايمني خيلي عالي ميباشند انتخاب و قرار دادن ۸ موتور بسيار قوي باعث شده است ضمن پايداري و پرواز دقيق در آسمان در صورت از كار افتادن يك يا دو موتور، اين پهپاد بتواند به كمك موتورهاي ديگر خود را در آسمان پايدار نگاه داشته و به صورت ايمن فرود خود را انجام داده و يا به محل اوليه پرواز خود برگردد .
در همه مدلهاي پهپادهاي سمپاش اين شركت ميتوانيد از سيستم پرواز دستي و سيستم كنترل پرواز تماما خودكار استفاده نموده و از ايمني بسيار خوبي بهره ببريد و حتي در مدل AGRAS MG1 P امكان پرواز و كنترل سه تا 5 پرنده با يك خلبان و دستگاه كنترلر وچود دارد.
چرا بايد از سمپاش پهپاد استفاده نماييم؟
• اين پهپادها داراي بدنه و فريم تمام كربني بوده كه از استحكام بسيار بالايي برخوردار است و در عين حال وزن بسيار پاييني دارد.
• به دليل استفاده از سيستم هاي كنترل پرواز نسل جديد داراي خلبان خودكار و هوشمند مي باشند.
• داراي نمايشگري با روشنايي و شفافيت بسيار بالا مي باشند و امكان كار و مشاهده تصاوير در نور مستقيم خورشيد نيز وجود دارد.
• به منظور مشخص نمودن نقاط و مسيرهاي پرواز، پاشش سموم و كودها، اين پهپادها به راحتي قابل برنامه ريزي دقيق مي باشند.
• فرايند تنظيم ميزان و درصد پاشش سم از نازل هاي سمپاشها كاملا قابل كنترل و برنامه ريزي مي باشد.
• كليه قطعات اين پهپادها ضد آب بوده و قابليت شستشو بعد از انجام سمپاشي را دارد.
• از آنجا كه بدنه اين پهپادها غير قابل نفوذ بوده و مجهز به يك سيستم خنك كننده مركزي مي باشد ، دوام و كارايي بالايي دارد.
• براي پيشگيري از ورود و نفوذ گرد و غبار ، ربات پرنده سمپاش داراي سيستم سه گانه فيلترينگ مي باشد.
• سمپاشي با پهپاد هاي دي جي آي امكان پاشش ۴۰۰۰ تا 10000 متر مربع تنها در طول ۱۰ دقيقه را براي شما فراهم مي آورد. كه اين ميزان ۴۰ تا ۶۰ برابر از حالت سمپاشي دستي سريعتر مي باشد.
با نحوه سمپاشي با پهپاد در مزارع و باغات آشنا شويد :
پهپادهاي آگراس به قدري هوشمند هستند كه قادرند زمينهاي مشخص شده را به صورت دقيق سمپاشي كرده و از پاشش و اسپري قسمتهايي از زمين كه فاقد پوشش گياهي بوده و يا نياز به سمپاشي ندارند خودداري نمايند و محلهايي مانند بخشهاي مسكوني و انبار و ...... را سمپاشي نكنند.
در تانكر مخصوص تعبيه شده زيرين ربات پرنده امكان حمل ۱۰ تا 16 كيلوگرم مايع وجود دارد و سرعت پرواز پرنده بر سطح مزارع و همچنين ميزان پاشش محلول از نازل هاي آن با دقت بالايي قابل تنظيم ميباشد.
سمپاشي با پهپاد بين 4 تا ۱۰ هكتار در ساعت و با كيفيت بسيار بالايي قابل اجرا مي باشد بدون اينكه نيازي به ورود به مزارع وجود داشته باشد.
از ديگر ويژگيهاي پهپادهاي سمپاش وجود نازلهاي قابل تعويض مي باشد كه مقاومت بسيار بالايي در برابر سايش داشته و قابل استفاده براي صدها بار محلول پاشي مي باشد. ناگفته نماند كه معمولا اين پهپادها داراي ۴ تا 8 عدد نازل مي باشند كه در قسمت زيرين موتورها نصب شده اند.
پهپاد مجهز به سيستم برگشت خودكار به خانه بوده و پس از اتمام فرايند سمپاشي و يا در هنگام قطع ارتباط راديو يا اتمام شارژ باطري ، به صورت خودكار به محل ابتدايي پرواز بر مي گردد. به علاوه اين پهپادها داراي سيستم هشدار اتمام مايع داخل تانكر بوده و در صورت بروز اين موضوع، به خلبان هشدار مي دهد.
ربات پرنده همچنين داراي بازوهاي جمع و باز شونده مي باشد كه به آساني امكان جابجا نمودن آن را فراهم مي نمايد و در برخي از مدلها به منظور مشاهده تصاوير از زاويه جلو، پهپاد داراي دوربيني در قسمت جلو به نام دوربين اف پي وي ميباشد .
سنسور مانع سنج در قسمت جلو و پشت براي پيشگيري از برخورد با موانع نيز از ديگر ويژگيهاي اين رباتهاي پرنده مي باشد. مي توان براي پرواز و سمپاشي با پهپاد سه حالت تمام اتوماتيك، دستي و نيمه اتوماتيك را انتخاب نمود.

امروزه پهپادها در كشورهاي پيشرفته در صنعت كشاورزي جاي خود را به خوبي باز نموده اند و استفاده از آنها در اين حوزه با سرعت چشمگيري در حال گسترش است و خوشبختانه در كشور ايران نيز اگر چه به كندي ولي به هر حال بكار گيري اين پهپادها در حال اجرا و توسعه ميباشد و امروزه در خوزستان و مازندران و گلستان چندين سال است كه در امر سمپاشي و كود پاشي موفق بوده و از ابتداي سال 98 در استان خراسان رضوي نيز فعاليت اين پهپادها در سطح هزار هكتار شروع شده است و از آنجا كه مركز مكانيزاسيون ماشينهاي كشاورزي با ارائه تسهيلات 5 ساله و پرداخت 80 درصد قيمت پهپادهاي سمپاش از كشاورزان حمايت مينمايد بزودي بايد شاهد سمپاشي با پهپاد در سطح وسيع تري از مزارع كشور باشيم .
پرنده هاي هدايت پذير از راه دور كه با اسم مخفف پهپاد از آنها نام ميبرند رباتهاي پرنده اي هستند كه با 6 و يا ۸ موتور پرواز كرده و توانايي حمل يك مخزن ۱۰ ، 16 و يا 20 ليتري را دارند. اين پهپادها مجهز به سيستم كنترل پرواز و خلبان خودكار هوشمند هستند كه مي توانند بر روي مسيرهاي برنامه ريزي شده پرواز نموده و از طريق ۴ يا 8 نازل نصب شده در قسمت زيرين آن به پاشش منظم محلولها بپردازند.
كشورها و شركتهاي زيادي در دنيا توليد كننده اين رباتها به منظور سمپاشي با پهپاد هستند كه سمپاشهاي حال حاضر محصول شركت ( دي جي آي ) چين ميباشند .مدل هاي مختلف پهپادهاي توليدي اين شركت عبارتند از :
• AGRAS MG1
• AGRAS MG1S
• AGRAS MG1 P
• AGRAS T16
مدلهاي يك تا سه اكتاكوپتر يا ربات پرنده ۸ موتوره هستند كه داراي سيستم هاي كنترل پرواز بسيار هوشمند با ايمني خيلي عالي ميباشند انتخاب و قرار دادن ۸ موتور بسيار قوي باعث شده است ضمن پايداري و پرواز دقيق در آسمان در صورت از كار افتادن يك يا دو موتور، اين پهپاد بتواند به كمك موتورهاي ديگر خود را در آسمان پايدار نگاه داشته و به صورت ايمن فرود خود را انجام داده و يا به محل اوليه پرواز خود برگردد .
در همه مدلهاي پهپادهاي سمپاش اين شركت ميتوانيد از سيستم پرواز دستي و سيستم كنترل پرواز تماما خودكار استفاده نموده و از ايمني بسيار خوبي بهره ببريد و حتي در مدل AGRAS MG1 P امكان پرواز و كنترل سه تا 5 پرنده با يك خلبان و دستگاه كنترلر وچود دارد.
چرا بايد از سمپاش پهپاد استفاده نماييم؟
• اين پهپادها داراي بدنه و فريم تمام كربني بوده كه از استحكام بسيار بالايي برخوردار است و در عين حال وزن بسيار پاييني دارد.
• به دليل استفاده از سيستم هاي كنترل پرواز نسل جديد داراي خلبان خودكار و هوشمند مي باشند.
• داراي نمايشگري با روشنايي و شفافيت بسيار بالا مي باشند و امكان كار و مشاهده تصاوير در نور مستقيم خورشيد نيز وجود دارد.
• به منظور مشخص نمودن نقاط و مسيرهاي پرواز، پاشش سموم و كودها، اين پهپادها به راحتي قابل برنامه ريزي دقيق مي باشند.
• فرايند تنظيم ميزان و درصد پاشش سم از نازل هاي سمپاشها كاملا قابل كنترل و برنامه ريزي مي باشد.
• كليه قطعات اين پهپادها ضد آب بوده و قابليت شستشو بعد از انجام سمپاشي را دارد.
• از آنجا كه بدنه اين پهپادها غير قابل نفوذ بوده و مجهز به يك سيستم خنك كننده مركزي مي باشد ، دوام و كارايي بالايي دارد.
• براي پيشگيري از ورود و نفوذ گرد و غبار ، ربات پرنده سمپاش داراي سيستم سه گانه فيلترينگ مي باشد.
• سمپاشي با پهپاد هاي دي جي آي امكان پاشش ۴۰۰۰ تا 10000 متر مربع تنها در طول ۱۰ دقيقه را براي شما فراهم مي آورد. كه اين ميزان ۴۰ تا ۶۰ برابر از حالت سمپاشي دستي سريعتر مي باشد.
با نحوه سمپاشي با پهپاد در مزارع و باغات آشنا شويد :
پهپادهاي آگراس به قدري هوشمند هستند كه قادرند زمينهاي مشخص شده را به صورت دقيق سمپاشي كرده و از پاشش و اسپري قسمتهايي از زمين كه فاقد پوشش گياهي بوده و يا نياز به سمپاشي ندارند خودداري نمايند و محلهايي مانند بخشهاي مسكوني و انبار و ...... را سمپاشي نكنند.
در تانكر مخصوص تعبيه شده زيرين ربات پرنده امكان حمل ۱۰ تا 16 كيلوگرم مايع وجود دارد و سرعت پرواز پرنده بر سطح مزارع و همچنين ميزان پاشش محلول از نازل هاي آن با دقت بالايي قابل تنظيم ميباشد.
سمپاشي با پهپاد بين 4 تا ۱۰ هكتار در ساعت و با كيفيت بسيار بالايي قابل اجرا مي باشد بدون اينكه نيازي به ورود به مزارع وجود داشته باشد.
از ديگر ويژگيهاي پهپادهاي سمپاش وجود نازلهاي قابل تعويض مي باشد كه مقاومت بسيار بالايي در برابر سايش داشته و قابل استفاده براي صدها بار محلول پاشي مي باشد. ناگفته نماند كه معمولا اين پهپادها داراي ۴ تا 8 عدد نازل مي باشند كه در قسمت زيرين موتورها نصب شده اند.
پهپاد مجهز به سيستم برگشت خودكار به خانه بوده و پس از اتمام فرايند سمپاشي و يا در هنگام قطع ارتباط راديو يا اتمام شارژ باطري ، به صورت خودكار به محل ابتدايي پرواز بر مي گردد. به علاوه اين پهپادها داراي سيستم هشدار اتمام مايع داخل تانكر بوده و در صورت بروز اين موضوع، به خلبان هشدار مي دهد.
ربات پرنده همچنين داراي بازوهاي جمع و باز شونده مي باشد كه به آساني امكان جابجا نمودن آن را فراهم مي نمايد و در برخي از مدلها به منظور مشاهده تصاوير از زاويه جلو، پهپاد داراي دوربيني در قسمت جلو به نام دوربين اف پي وي ميباشد .
سنسور مانع سنج در قسمت جلو و پشت براي پيشگيري از برخورد با موانع نيز از ديگر ويژگيهاي اين رباتهاي پرنده مي باشد. مي توان براي پرواز و سمپاشي با پهپاد سه حالت تمام اتوماتيك، دستي و نيمه اتوماتيك را انتخاب نمود.