سالهاست كه هواپيماي بدون سرنشين (Unmanned aerial Vehicle) UAV در بخش نظامي و بخصوص عمليات جاسوسي و حملات تخريبي فعال هستند وبودجه هاي كلاني را در بخش ساخت و توسعه وتحقيق به خود اختصاص ميدهند و چند ساليست كه در بخش كشاورزي نيز براي موارد مختلف آنها را بكار ميبرند مثلا براي بازديدهاي مستقيم و از نزديك محصولات كشاورزي بخصوص گياهان پا بلند مثل نيشكر و ذرت و آفتابگردان از پهپادهاي نوع ساده و ارزان دوربين دار كه فيلم و عكس ميگيرد بهره ميبرند و از طرف ديگر با پهپادهاي مخصوص كه مجهز به دوربينهاي طيف سنج ميباشند به پايش گياهان كشت شده ميپردازند و نهايتا با استفاده از پرنده هاي محلول پاش براي سمپاشي و كود پاشي مزارع استفاد ميكنند و حتي از يك نوع پرنده نيز براي بذر پاشي و كاشت درختان جنگها نيز بهره برداري مينمايند . از آنجا كه تلفظ كلمه ( UAV ) مشكل بوده و كلا بر اين باور هستيم كه وسايل خارجي را بنام ايراني بشناسيم و بخوانيم لذا ترجمه پرنده هدايت پذير از دور را براي اين پرنده ها انتخاب نموده و با كنار هم نهادن حروف اول آن كلمه "پهپاد" را تصويب نمودند
پهپادهاي موجود در بخش غير نظامي انواع مختلفي دارد كه در بخش كشاورزي همانطوريكه در بالا اشاره كرديم عبارتند از :
1 – پهپاد سمپاش و محلول پاش 2 – پهپادهاي بذر پاش
3 – پهپادهاي جنگل كار
4 – پهپادهاي پايش گر
5- پهپادهاي نقشه بردار
اما در اين مطلب مختصر ميپردازيم به پهپادهاي كشاورزي مخصوص محلول پاشي يا انواع پهپاد سمپاش كه اين نوع پهپادها فقط براي سمپاشي و محلول پاش استفاده ميشوند و كاربرد ديگري ندارند .
در زير مشخصات فني پهپادهاي محلول پاش ساخت DJI را با هم مرور خواهيم كرد.
۱. پرواز با اين رباتهاي پرنده بصورت دستي و يا نيمه اتوماتيك و يا تمام اتوماتيك قابل تنظيم ميباشد .
۲. عمليات پرواز توسط هشت روتور موجود روي پرنده و 16 ملخ انجام ميگيرد .
۳. هدايت و تنظيم برنامه پرواز توسط ريموت كنترل پرنده اجرا ميگردد.
۴. برد طولي هر پهپاد ۱ كيلومتر و ارتفاع پروازي در بيشترين حالت ممكن 30 متر
۵ . حداكثر زمان پرواز پهپاد داراي محلول ۱۵ دقيقه وهر هكتار محلول پاشي در 10 تا ۱۲ دقيقه صورت ميگيرد .
۶. سم پاشي درهر ساعت حدودا بين 3 تا ۴ هكتار و براي يك شيفت كار هشت ساعته ۲۰ تا ۳۰ هكتار ميباشد .
۷. عرض پاشش هر پهپاد با چهارنازل پاشنده نصب شده روي دستگاه حدودا بين 3 تا 7 متر تنظيم ميگردد .
۸. هر پرنده مجهز به 4 عدد باطري و يك دستگاه شارژ برقي است كه همزمان دو عدد باطري را شارژ مينمايد .
۹. مخزن پهپاد سمپاش داراي شبكه و فيلترهاي مخصوص جهت يك نواخت نگهداشتن محلول ميباشد
۱۰ اين پرنده علاوه بر وزن خود قدرت پيلوود (توان حمل بار ) ۱۰ كيلوگرم محلول را دارد .
۱۱. ميزان مصرف مايع و سرعت و جهت حركت و اطلاعات بر روي نمايشگر كنترلر مداوم نشان داده ميشود .
12 . عرض هر پهپاد در حال كار 482*78*78 سانتي متر و باز شده آن ۲۸۰ سانتي متر است
13 . حمل و نقل آسان به مزرعه توسط ماشين سواري قابل انجام ميباشد
14 . در صورت قطعي ارتباط پهپاد سمپاش با دستگاه كنترلر و خلبان قابليت برگشت به محل پرواز را دارد .
15 . در صورت اتمام باطري و يا محلول داخل مخزن و يا مسدود شدن نازلهاي پاشنده پهپاد به خلبان اعلام نموده و برميگردد .
16 . دستگاه كاملا ضد آب بوده و امكان شستشوي كامل با آب را دارد.
براي استفاده از پهپاد سمپاش در مزرعه ابتدا بايد زمين مورد نظر توسط پهپاد شناسايي گردد كه مسئول پرواز كه همان خلبان پهپاد ميباشد مزرعه را توسط دستگاه كنترلر و يا توسط پرواز دادن پرنده در محيط زمين در حافظه پهپاد ثبت مينمايد و بعد از توجيه شدن پهپاد ،خلبان نقطه شروع پرواز و جهت حركتي پرنده را مشخص و طراحي مينمايد و بعد از آن مقدار كود و يا سمي كه بايد در يك هكتار پاشيده شود را در آب حل نموده و داخل مخزن ميريزند (10 ليتر محلول آماده = مقداركود يا سم + X ليتر آب ) بطور مثال اگر مقدار سم و يا كود توصيه شده دو ليتر در هكتار ميباشد اين دو ليتر به ۸ ليتر آب اضافه نموده و 10 ليتر محلول را كامل هم ميزنند و مخزن پهپاد پر ميشود ) بعد از قرار دادن باطري داراي شارژ كامل بر روي پهپاد آنرا به پرواز در مياورند كه در اين حالت پهپاد به محل شروع زمين پرواز نموده و در مسيرتعيين شده توسط خلبان بطور اتوماتيك پرواز و محلول پاشي مينمايد و پس از طي سطح يك هكتار با اعلام به خلبان بطور اتوماتيك به محل اوليه پرواز برميگردد كه مجددا پس از تعويض باطري و پر نمودن مخزن پهپاد با دستور خلبان پرواز نموده و تا پايان كار به عمليات خود ادامه ميدهد .
الف ) فوايد استفاده از پهپادهاي سمپاش و محلول پاش :
1 . بواسطه اجراي عمليات در هنگام پرواز از روي زراعت هيچ خسارتي به گياه و محصول وارد نميگردد و به همين دليل مانع بروز ضرر سه درصدي ناشي از عبور هر بار تراكتور در زمين كشاورزي ميگردد .
2 . دقت و سرعت بالاي محلول پاشي ( 3 تا 4 هكتار در ساعت يا 20 تا 30 هكتار در هر 8 ساعت ) كه در مقايسه با سمپاشي دستي بسيار بالاميباشد .
3 . امكان سمپاشي و محلول پاشي در زمان آبياري و بعد از آبياري و يا در زمانهايي كه بدليل بارندگي زمين خيس ميباشد و تا چند روز امكان ورود تراكتور به داخل زمين امكان پذير نميباشد .
عدم برخورد با موانع زميني مثل جويهاي آبياري و يا لوله هاي آبياري باراني و يا قطره اي داخل زراعت و عدم وارد نمودن خسارت به اين وسايل كه منافع آن به كشاورز خواهد رسيد .
4 . امكان سمپاشي موضعي و كانون كوبي جهت كنترل آفات و بيماريها و همچنين محلول پاشي موضعي فقط براي قسمتهايي كه به دليل بافت خاك و يا ساير مسائل نياز به محلول پاشي چند باره دارند
5 . امكان سمپاشي و محلول پاشي در محصولاتي مثل كلزا كه امكان ورود به مزرعه وجود ندارد و يا محصولاتي مثل ذرت و آفتاب گردان كه پس از افزايش ارتفاع اجازه محلول پاشي دقيق و موثر نميدهند.
6 . استفاده از آب بدون املاح نامطلوب براي جذب بهتر كودها و سموم توسط گياه كه بخصوص در مزارعي كه داراي آب شور هستند و مشكل اساسي در بهره وري كود و سم داريم و چون تهيه هزار ليتر آب خوب براي محلول پاشي 100 هكتار زراعت در هر بار در مقايسه با تهيه حداقل بيست هزار ليتر آب هم مقدور بوده و هم اقتصادي ميباشد
7 . بدليل استفاده از مقدار ده ليتر آب در هر بار سمپاشي و محلول پاشي استفاده از پهپادها براي مبارزه با علفهاي هرز زراعتهاي ديم كه ارزش اقتصادي دارند مثل مزارع توليد بذر گندم ديم كاملا عملي و اقتصادي ميباشد
8 - در زمان محلول پاشي و سمپاشي بدليل انجام هوائي اين عمليات خاك مزرعه تحت فشار چرخها و وزن تراكتور قرار نگرفته و فشردگي در خاك نخواهيم داشت
9 – در عمليات پهپادهاي محلول پاش بدليل هدر رفت كم سم و كود در هزينه ها صرفه جوئي شده و از همه مهمتر كارگران در معرض خطر مسموميت و از دست دادن سلامتي قرار نميگيرند .
تهيه و تنظيم از بازار بزرگ كشاورزي ايران
سالهاست كه هواپيماي بدون سرنشين (Unmanned aerial Vehicle) UAV در بخش نظامي و بخصوص عمليات جاسوسي و حملات تخريبي فعال هستند وبودجه هاي كلاني را در بخش ساخت و توسعه وتحقيق به خود اختصاص ميدهند و چند ساليست كه در بخش كشاورزي نيز براي موارد مختلف آنها را بكار ميبرند مثلا براي بازديدهاي مستقيم و از نزديك محصولات كشاورزي بخصوص گياهان پا بلند مثل نيشكر و ذرت و آفتابگردان از پهپادهاي نوع ساده و ارزان دوربين دار كه فيلم و عكس ميگيرد بهره ميبرند و از طرف ديگر با پهپادهاي مخصوص كه مجهز به دوربينهاي طيف سنج ميباشند به پايش گياهان كشت شده ميپردازند و نهايتا با استفاده از پرنده هاي محلول پاش براي سمپاشي و كود پاشي مزارع استفاد ميكنند و حتي از يك نوع پرنده نيز براي بذر پاشي و كاشت درختان جنگها نيز بهره برداري مينمايند . از آنجا كه تلفظ كلمه ( UAV ) مشكل بوده و كلا بر اين باور هستيم كه وسايل خارجي را بنام ايراني بشناسيم و بخوانيم لذا ترجمه پرنده هدايت پذير از دور را براي اين پرنده ها انتخاب نموده و با كنار هم نهادن حروف اول آن كلمه "پهپاد" را تصويب نمودند
پهپادهاي موجود در بخش غير نظامي انواع مختلفي دارد كه در بخش كشاورزي همانطوريكه در بالا اشاره كرديم عبارتند از :
1 – پهپاد سمپاش و محلول پاش 2 – پهپادهاي بذر پاش
3 – پهپادهاي جنگل كار
4 – پهپادهاي پايش گر
5- پهپادهاي نقشه بردار
اما در اين مطلب مختصر ميپردازيم به پهپادهاي كشاورزي مخصوص محلول پاشي يا انواع پهپاد سمپاش كه اين نوع پهپادها فقط براي سمپاشي و محلول پاش استفاده ميشوند و كاربرد ديگري ندارند .
در زير مشخصات فني پهپادهاي محلول پاش ساخت DJI را با هم مرور خواهيم كرد.
۱. پرواز با اين رباتهاي پرنده بصورت دستي و يا نيمه اتوماتيك و يا تمام اتوماتيك قابل تنظيم ميباشد .
۲. عمليات پرواز توسط هشت روتور موجود روي پرنده و 16 ملخ انجام ميگيرد .
۳. هدايت و تنظيم برنامه پرواز توسط ريموت كنترل پرنده اجرا ميگردد.
۴. برد طولي هر پهپاد ۱ كيلومتر و ارتفاع پروازي در بيشترين حالت ممكن 30 متر
۵ . حداكثر زمان پرواز پهپاد داراي محلول ۱۵ دقيقه وهر هكتار محلول پاشي در 10 تا ۱۲ دقيقه صورت ميگيرد .
۶. سم پاشي درهر ساعت حدودا بين 3 تا ۴ هكتار و براي يك شيفت كار هشت ساعته ۲۰ تا ۳۰ هكتار ميباشد .
۷. عرض پاشش هر پهپاد با چهارنازل پاشنده نصب شده روي دستگاه حدودا بين 3 تا 7 متر تنظيم ميگردد .
۸. هر پرنده مجهز به 4 عدد باطري و يك دستگاه شارژ برقي است كه همزمان دو عدد باطري را شارژ مينمايد .
۹. مخزن پهپاد سمپاش داراي شبكه و فيلترهاي مخصوص جهت يك نواخت نگهداشتن محلول ميباشد
۱۰ اين پرنده علاوه بر وزن خود قدرت پيلوود (توان حمل بار ) ۱۰ كيلوگرم محلول را دارد .
۱۱. ميزان مصرف مايع و سرعت و جهت حركت و اطلاعات بر روي نمايشگر كنترلر مداوم نشان داده ميشود .
12 . عرض هر پهپاد در حال كار 482*78*78 سانتي متر و باز شده آن ۲۸۰ سانتي متر است
13 . حمل و نقل آسان به مزرعه توسط ماشين سواري قابل انجام ميباشد
14 . در صورت قطعي ارتباط پهپاد سمپاش با دستگاه كنترلر و خلبان قابليت برگشت به محل پرواز را دارد .
15 . در صورت اتمام باطري و يا محلول داخل مخزن و يا مسدود شدن نازلهاي پاشنده پهپاد به خلبان اعلام نموده و برميگردد .
16 . دستگاه كاملا ضد آب بوده و امكان شستشوي كامل با آب را دارد.
براي استفاده از پهپاد سمپاش در مزرعه ابتدا بايد زمين مورد نظر توسط پهپاد شناسايي گردد كه مسئول پرواز كه همان خلبان پهپاد ميباشد مزرعه را توسط دستگاه كنترلر و يا توسط پرواز دادن پرنده در محيط زمين در حافظه پهپاد ثبت مينمايد و بعد از توجيه شدن پهپاد ،خلبان نقطه شروع پرواز و جهت حركتي پرنده را مشخص و طراحي مينمايد و بعد از آن مقدار كود و يا سمي كه بايد در يك هكتار پاشيده شود را در آب حل نموده و داخل مخزن ميريزند (10 ليتر محلول آماده = مقداركود يا سم + X ليتر آب ) بطور مثال اگر مقدار سم و يا كود توصيه شده دو ليتر در هكتار ميباشد اين دو ليتر به ۸ ليتر آب اضافه نموده و 10 ليتر محلول را كامل هم ميزنند و مخزن پهپاد پر ميشود ) بعد از قرار دادن باطري داراي شارژ كامل بر روي پهپاد آنرا به پرواز در مياورند كه در اين حالت پهپاد به محل شروع زمين پرواز نموده و در مسيرتعيين شده توسط خلبان بطور اتوماتيك پرواز و محلول پاشي مينمايد و پس از طي سطح يك هكتار با اعلام به خلبان بطور اتوماتيك به محل اوليه پرواز برميگردد كه مجددا پس از تعويض باطري و پر نمودن مخزن پهپاد با دستور خلبان پرواز نموده و تا پايان كار به عمليات خود ادامه ميدهد .
الف ) فوايد استفاده از پهپادهاي سمپاش و محلول پاش :
1 . بواسطه اجراي عمليات در هنگام پرواز از روي زراعت هيچ خسارتي به گياه و محصول وارد نميگردد و به همين دليل مانع بروز ضرر سه درصدي ناشي از عبور هر بار تراكتور در زمين كشاورزي ميگردد .
2 . دقت و سرعت بالاي محلول پاشي ( 3 تا 4 هكتار در ساعت يا 20 تا 30 هكتار در هر 8 ساعت ) كه در مقايسه با سمپاشي دستي بسيار بالاميباشد .
3 . امكان سمپاشي و محلول پاشي در زمان آبياري و بعد از آبياري و يا در زمانهايي كه بدليل بارندگي زمين خيس ميباشد و تا چند روز امكان ورود تراكتور به داخل زمين امكان پذير نميباشد .
عدم برخورد با موانع زميني مثل جويهاي آبياري و يا لوله هاي آبياري باراني و يا قطره اي داخل زراعت و عدم وارد نمودن خسارت به اين وسايل كه منافع آن به كشاورز خواهد رسيد .
4 . امكان سمپاشي موضعي و كانون كوبي جهت كنترل آفات و بيماريها و همچنين محلول پاشي موضعي فقط براي قسمتهايي كه به دليل بافت خاك و يا ساير مسائل نياز به محلول پاشي چند باره دارند
5 . امكان سمپاشي و محلول پاشي در محصولاتي مثل كلزا كه امكان ورود به مزرعه وجود ندارد و يا محصولاتي مثل ذرت و آفتاب گردان كه پس از افزايش ارتفاع اجازه محلول پاشي دقيق و موثر نميدهند.
6 . استفاده از آب بدون املاح نامطلوب براي جذب بهتر كودها و سموم توسط گياه كه بخصوص در مزارعي كه داراي آب شور هستند و مشكل اساسي در بهره وري كود و سم داريم و چون تهيه هزار ليتر آب خوب براي محلول پاشي 100 هكتار زراعت در هر بار در مقايسه با تهيه حداقل بيست هزار ليتر آب هم مقدور بوده و هم اقتصادي ميباشد
7 . بدليل استفاده از مقدار ده ليتر آب در هر بار سمپاشي و محلول پاشي استفاده از پهپادها براي مبارزه با علفهاي هرز زراعتهاي ديم كه ارزش اقتصادي دارند مثل مزارع توليد بذر گندم ديم كاملا عملي و اقتصادي ميباشد
8 - در زمان محلول پاشي و سمپاشي بدليل انجام هوائي اين عمليات خاك مزرعه تحت فشار چرخها و وزن تراكتور قرار نگرفته و فشردگي در خاك نخواهيم داشت
9 – در عمليات پهپادهاي محلول پاش بدليل هدر رفت كم سم و كود در هزينه ها صرفه جوئي شده و از همه مهمتر كارگران در معرض خطر مسموميت و از دست دادن سلامتي قرار نميگيرند .
تهيه و تنظيم از بازار بزرگ كشاورزي ايران
درباره ورق پلي كربنات و كاربردهاي آن بيشتر بدانيد